Artık Robotlar YouTube Videolarını İzleyerek Yemek Yapmayı Öğrenebiliyorlar
Maryland Üniversitesi ve Avustralya'daki NICTA araştırma
merkezinden gelen araştırmacılar, robotlara YouTube videolarını izleyerek yemek
yapmayı öğretmenin yeni bir yolunu buldular. Bu çalışmayı, Yapay Zeka
Geliştirme Derneği'nin 29. yıllık konferansında sunmayı planlıyorlar.
Çalışma, derin öğrenme olarak adlandırılan bir yapay zeka
türünün kullanımını içeriyor ve derin öğrenme, yapay sinir ağları adı verilen
sistemleri, ses, görüntü ve diğer girdilerden elde edilen büyük miktarda
bilgiyle eğitme, ardından yeni bilgiler sunma ve çıkarımlar yapma sürecini içeriyor.
Araştırmacılar, Facebook gibi şirketler tarafından
kullanılan konvolüsyonel sinir ağlarını kullandılar. Bu ağlar, bir elin nesneyi
nasıl kavradığını ve belirli nesneleri tanımak için kullanıldı. Ayrıca, nesne
ile el arasındaki eylemi tahmin edebiliyorlar.
Araştırma modelini eğitmek için, yemek yaparken insanların
görüntülendiği 88 YouTube videosundan veri seçtiler ve bu verileri robotun
uygulayabileceği komutlara dönüştürdüler.
Sonuç olarak, araştırmacılar bu entegre sistemin, Dünya
Çapında Web'den kayıtları izleyerek kendi bilgi kaynaklarını otomatik olarak
zenginleştirebilen tamamen akıllı bir manipülasyon robotuna doğru bir adım
olduğuna inanıyorlar. Bu çalışmanın ayrıntılarına “Robot Learning Manipulation
Action Plans by ‘Watching’ Unconstrained Videos from the World Wide Web” çalışması
adıyla ulaşabilirsiniz.
el lezzeti denen tat robot verebilirimi acaba
YanıtlaSil